Inhaltsverzeichnis:

Tesla-Autopilot-Rätsel Gelöst – HW3-Vollpotenzial Wird Bald Freigeschaltet
Tesla-Autopilot-Rätsel Gelöst – HW3-Vollpotenzial Wird Bald Freigeschaltet

Video: Tesla-Autopilot-Rätsel Gelöst – HW3-Vollpotenzial Wird Bald Freigeschaltet

Отличия серверных жестких дисков от десктопных
Video: Tesla Roboter kommen! / CATL baut Werk neben GF3 / Autopilot wird besser / Model Y Long Range plus 2023, Januar
Anonim
Prozessor-Matrizengrößen
Prozessor-Matrizengrößen

Im Juni 2019, nach dem Autonomy Investor Day von Tesla, haben wir uns eingehend mit Teslas HW3-Chip befasst und die verschiedenen Fähigkeiten und das Potenzial des HW3-Prozessorsystems auf einem Chip (SoC) untersucht. Ich habe vielleicht ein wenig geeked und das ein bisschen zu technisch gemacht, also werde ich versuchen, diesen Fehler in diesem Artikel nicht zu wiederholen. Lange Rede, kurzer Sinn, HW3 ist ein totales Biest. Es unterscheidet sich stark von dem NVIDIA-Chip, den Tesla in der vorherigen Generation verwendet hat. Daher war es sehr überraschend, als Elon sagte, dass es keine große Eile gebe, bestehende Autos nachzurüsten, da man „im Moment“(damals) keine große Leistungssteigerung gegenüber HW2 feststellen würde.

Für das nächste Stück müssen Sie sich das Bild unten genau ansehen. Nehmen Sie sich also einen Moment Zeit, um es zu studieren und bei Bedarf darauf zurückzukommen.

Tesla stirbt
Tesla stirbt

Das Nachrüsten von HW2 auf HW3 in H2 2019 verbessert die Leistung also nicht. Was ist das wahrscheinlich bedeutet, dass Tesla so ziemlich einfach die vorhandene Autopilot-Software, die für HW2 entwickelt wurde, genommen und sie für die Ausführung auf HW3 emuliert hat. Für diejenigen unter Ihnen, die mit Emulation nicht vertraut sind, ist der Film Inception eine gute Erklärung, aber für Computer. Stellen Sie sich einen Windows 10-Computer vor, auf dem das Android-Betriebssystem in einem Fenster ausgeführt wird – im Grunde ist Android ein Programm auf dem Computer, nicht das Betriebssystem.

In diesem Fall emulierte HW3 HW2, damit die vorhandene Autopilot-Software funktioniert. Das einzige Problem ist, dass HW3 die meisten Aufgaben nicht auf dem Prozessor oder der Grafikkarte ausführen soll, sondern auf seinen Neural Processing Units (NPUs), die nicht für direkte Software-Emulation ausgelegt sind und wahrscheinlich auch nicht dazu in der Lage sind. Im Prinzip sind die Graphics Processing Unit (GPU) und die Central Processing Unit (CPU) zusammen emulationsfähig. Die CPU- und GPU-Komponenten von HW3 sind jedoch weniger leistungsstark als die von HW2, sodass sie diese physikalisch nicht direkt emulieren können. Tesla hat also einige Aufgaben auf die NPUs verlagert, damit es funktioniert - aber Autopilot benötigte eine umfassende Neufassung des Basiscodes, um das Potenzial von HW3 wirklich auszuschöpfen.

Nebenbei bemerkt sind die CPU und die GPU von HW3 unnötig leistungsstark für die kleineren Aufgaben, zu denen eine NPU nicht in der Lage ist. Dies bedeutet wahrscheinlich, dass diese Komponenten ausgewählt wurden, um Autopilot den Übergang von HW2 zu HW3 zu ermöglichen. HW4 wird wahrscheinlich eine viel kleinere GPU und CPU haben und entweder mehr Platz für noch kompliziertere neuronale Netze plus Kameras mit höherer Auflösung/Bildrate schaffen oder einfach den Strombedarf des SoC reduzieren.

Dank des Interviews von Third Row Podcast mit Elon Musk haben wir nun die Bestätigung der obigen Theorie und einige wirklich saftige neue Details. In all diesen Monaten hat Tesla den Basiscode von Autopilot hinter den Kulissen neu geschrieben und wird dieses Update bald auf alle Fahrzeuge mit HW3 übertragen. Dies könnte sogar das Ende wichtiger Updates für HW2- und HW2.5-Autopilot-Systeme signalisieren.

Damit die neuronalen Netze kollektiv arbeiten

Das nächste, was wir herausfinden, ist, welche Art von Veränderungen unter der Haube Tesla diese zusätzlichen neuronalen Netze zugewiesen hat. Grundsätzlich besteht die erste von zwei großen Verbesserungen darin, die verschiedenen Systeme und Entscheidungen zu verflechten und die neuronalen Netze kollektiv arbeiten zu lassen. Mit anderen Worten, das Auto kann besser vorhersagen, dass A zu B führt, anstatt A zu beobachten und erst zu reagieren, nachdem B gesehen wurde. Zu diesem Anlass haben wir einen kurzen 30-Sekunden-Clip gemacht.

360°-Kameraansicht

Die andere Änderung betrifft die Art und Weise, wie Autopilot die Welt betrachtet und Informationen von den Kameras interpretiert. Elon beschrieb einmal einen menschlichen Fahrer als 2 Kameras auf einem Gimbal, die von einem Supercomputer angetrieben werden – das sind also die Augen, der Hals und das Gehirn. So stellen Sie sich vor, wie Autopilot jetzt funktioniert: Stellen Sie sich vor, eine Person sitzt hinter dem Schreibtisch. Er hat die Aufgabe, auf einem leeren Blatt Papier ein Layout mit den Positionen und Bahnen aller Autos um Ihr Fahrzeug herum zu zeichnen, indem er auf 6 verschiedene Bildschirme schaut, die vor ihm positioniert sind - harte Arbeit. Jetzt ist das neue Autopilot-System eine Kamera, eine 360°-Kamera. Die Leute scherzen manchmal, dass Sie Augen im Hinterkopf brauchen, aber stellen Sie sich vor, Sie könnten in 360 Grad sehen und in Ihrer Vision alles, was um Sie herum geschieht, intuitiv erfassen. So genial. So funktioniert das neue Autopilot-System. Es fügt die Daten aller Kameras zu einer 360°-Kamera zusammen. Dadurch soll die Lernfähigkeit des Systems aus der Fahrerfahrung deutlich verbessert werden.

Die vollständige Vorschau von Teil 2 des Podcasts in der dritten Reihe

Teil 2 von Elons Geschichte beginnt mit einer kleinen Ankündigung…

"Es gibt eine ziemlich wichtige grundlegende Neufassung des Tesla Autopilot-Systems, die fast abgeschlossen ist" –– @elonmusk pic.twitter.com/am58oVz6Rb

- Tesla-Podcast der dritten Reihe (@thirdrowtesla) 30. Januar 2020

Die Interpretation von Elons Worten im Podcast in der dritten Reihe

Elon beschrieb dies als Teil des allgemeinen Trends „Das neuronale Netz frisst immer mehr vom System auf“

Es gibt neuronale Netze, die Dinge wie Objekterkennung tun, aber dann gibt es auch normalen prozeduralen Code, um Dinge wie Verkehrsregeln zu befolgen

Mehr lernen im Laufe der Zeit

- Tesla-Podcast der dritten Reihe (@thirdrowtesla) 30. Januar 2020

Bild
Bild

Fazit

Teslas HW3-Computer ist ein absolutes Biest. Es kann 7-mal so viele Frames verarbeiten, hat 7-mal größere neuronale Netze und wie in der Präsentation gesagt wurde: „Es gibt viele Möglichkeiten, das auszugeben.“Tesla hat die Ressourcen des SoC tatsächlich langsam zugewiesen, und wie es sich anhört, werden sie bald die bestehenden Funktionen von Autopilot neu schreiben, einige weitere wichtige hinzufügen und diese veröffentlichen und dann darauf aufbauen.

Viele Leute glauben nicht, dass Teslas autonomes Robotaxi-Netzwerk weniger als ein Jahrzehnt entfernt ist oder sogar 4 oder 5 Jahre entfernt sein könnte. Ich sage, dass diese Leute den exponentiellen Fortschritt und das maschinelle Lernen unterschätzen und nicht vollständig verstehen, wie HW3 das Spielfeld erhöht. Nur um es klarzustellen, das bedeutet nicht, dass die Autonomie der Stufe 5 auf allen Straßen und im Gelände weltweit verfügbar sein wird, aber mindestens ein Land mit sehr guten Straßen und Infrastruktur wird es haben und andere Länder werden nachziehen.

Beliebt nach Thema